J'utilise les deux outils en permanence depuis un bon moment, et avec la bookmarklet qui va bien, intégrée dans shaarli, ça le fait.
Mais j'ai épuré pas mal mes barres d'outil et viré la barre de bookmarks.
Il y a bien un addon[1] pour Ffox, mais légèrement buggué, il ne se ferme pas après envoi.
Du coup je me suis penché sur les services de partage de Firefox[2]. Certes, shaarli n'est pas proposé, mais en fouillant dans about:config, une petite modif facilite les choses.
Voici la marche à suivre :
1/ Ouvrir about:config
2/ Créer une entrée chaîne "social.manifest.shaarli-NOM-DE-VOTRE-SHAARLI"
3/ Ajouter la valeur suivante, en remplaçant l'url "shaarli.plop.me" par la vôtre :
{"activities":{"share":{"disposition":"inline","filters":{"type":["*"]},"href":"http://shaarli.plop.me/?post","returnValue":false}},"author":"SebSauvage","description":"Partager sur Shaarli","homepageURL":"http://shaarli.plop.me","icon32URL":"data:image/png;base64,iVBORw0KGgoAAAANSUhEUgAAACAAAAAgCAMAAABEpIrGAAACplBMVEUAAAD////////////19fVQUFD//v/8+/78+/z49/n19vXy8vLy8vLr6+vq6urg4ODIyMi7u7uoqKj//f/x8PH5+fnx8fL+/v739/f6+fr09PTu7u729fb5+fnc3Nzo6Oje3t7w8PDZ2dnw8PDg4ODIyMjY2NgAAAD////////7+f////78+/z39vj///76+f3////19vX////v7vDS0tL////w8PDw8PDz8/P09PTr6+v4+Pjf39/29vb29vbx8fHv7+/R0dHT09Pn5+e7u7vW1tZpaWmdnZ2EhIT///980QArrgBUvwAxsAB1zQBvywAmrACk4gBZwgA7tQAeqQCn4wBNvABBtwBHugA1sgCe3wBoyABgxQCa3gCD0gBbwgD6/viU2wJWwQGQ2gByzQAysQAusAD+//33/PL3/evs+dbj9dXZ8cfD6bex4pKI1gB60QA5tQAorQD8//f4/fX0+/Hp9+bt+dnT7szd88bJ67vj9rfR7ra95rLT77G35K3L7KnJ66Oq35u855S65o3U8X6P1HeBz2+p4Gd6zVxoxjWU2ipAtiNjxRxlxwSL1wJ2zgGD0wCA0gBsygBKvABFugA/twAkqwD8+f/4/PDy++jw+uXk9dzy+9bn99Xn983O7Mbr+cLY8brN7K7W8KzE6qGw4Z7c9Jq/6I3G64qu4Iqz44a65oTQ8IOq4IOs4XrI7XeF0HWU13G05G7M722O1GzD62rD62Sh3GSw42CM1Ful3lmc21mF0ViU2FR4y1S250mE0Uma20NnxUBqxz5iwz50yzqc3DhavzhRvDSn4S6d3S6Y2y53zSxbwSyh3ytlxiql4Choxx9dwh5Btx2Z3Bmn4hZcwhVKuhRDtxOb3RGC0w2I1AwurwyW3ABrygBPvQAXpgBOPChxAAAASXRSTlMA/fnfqwX169fImYJ9TkA7IxsZ+MC2tbStp5+QioFjW1dVUU43NCsD7uzn4+Dd0NDEwL67rKmTe3dwbmtqXVlJOjg3LSgdHBELRK62HQAAAm9JREFUOMutknVzU0EUxTda95YqdVrc3R1uhNcmj773ksal7u5OS50q7u7u7u7ufBP2kWQCQ2CGGX4ze3fPnjN394+L/pElc2fN/4sdNwY2bStwWvQnfyE0rcQ0gQ9yjPBkIhtI3OPi2I9IUyRaAG+HAf4hhUJx5rVCoaoY6jAw8qpKdZSb9lmlOu34Dc4znaFiJrzX6e6v/d0V+C6FV4auEg/OE4NBBzG+P5veYeM4ALClK2dNugf3QQ7eNoAf38PmB8HOc20fe0QitTo3zZP7UK1Wi0Q9d/YVOMUilgnpH3JFVozrvLht1nNu9wmIxP4wWGHBaCSIbhAILxAsRvbqOggQcq/+QhC9LQf31lWXlaQEoUhgWb+9pZcglJvnIBTaqFQqLwLAcN6U6AW4Zfj4yYGBPA6cVSo7a91whx2a5OTO2rLKysxUP9xxGRxpbKhrOHA5GbPLjf2DRiPTyCR6vaRP6+kZPBseyWR6GYtGkjoPt/TP0EssXOMuhsOpo1I6WPE1iX6eORqxBED27SRMf8YMl/19HSk87RuszmcUAl+AfuAVLASKpi9xvICm6afAK3zRT1PZHGQnJHuAkmujRxwfoCiqFcZCK0XlZfLtAXgsl59ydt1okmPybsJEyJPL39pHL6pYzJjLefCOYZgrUsZ0A7RShjFnudkCobvNUunq8pdSXOEWrmaTCddVQ2yBqfX5YrE4gV1FfLgrtmIPRBWRCSz5ZJUzioBmMp9VZJZ9NJ23fiJJ8lt7qdNyhGKFpe3k4CB5D+xjFR8AWTVVxRBika5Qc6y5HsJ/Gbvp7tNi4m3KJ2ySv2sc+j98BwR40/SYvELkAAAAAElFTkSuQmCC","name":"Shaarli","origin":"http://shaarli.plop.me/","pageSize":{"share":{"height":400,"width":700}},"shareURL":"http://shaarli.plop.me/?post=%{url}&description=%{text}&source=bookmark","version":1,"updateDate":1488065112631,"installDate":1488065112631}

Oui, c'est long, il y a l'image png.
Attention, il faut changer l'url 3 fois.

4/ modifier la clé "social.activeProviders" pour ajouter dans l'accolade : ,"http://shaarli.plop.me/":1
Évidemment, remplacer par votre url.

5/ Dans about:addons, aller sur la rubrique "Services", il suffit de cliquer sur le bouton "Activer" en face du service shaarli.

Le résultat en image :
http://plop.me/vrac/shaarli1.png
http://plop.me/vrac/shaarli2.png

Classe, on peut même naviguer dans son shaarli très simplement, le modifier, etc.
http://plop.me/vrac/shaarli3.png

[1] https://addons.mozilla.org/en-US/firefox/addon/shaarli/
[2] https://activations.cdn.mozilla.net/fr/